Exact, et c’est ce qu’est censé faire l’autopilot.
Il n’a aucune notion de bande d’arrêt d’urgence et ne change jamais de voie sans y avoir été invité via le clignotant (sauf pour emprunter les sorties d’autoroute), et encore, pas dans sa version de base ou il ne change jamais de voie.
Dans le cas de la vidéo, vu que la voiture est sur la voie de gauche, elle n’aurait pas pu prendre une sortie d’autoroute même si elle avait été programmée. Donc elle s’est arrêté quand elle n’a plus senti de pression sur le volant, après avoir copieusement sonné puis mis les warnings.
Pour la petite histoire, quand une voie s’élargie en deux voies, il va prendre celle de droite ou celle de gauche en fonction de celle qu’il repère le mieux en premier. Ca donne d’ailleurs parfois lieu à une légère hésitation de la trajectoire.