Ah non, justement, en zone piétonne ils ont le droit de rouler, mais au pas (soit approximativement 6 km/h d’après la jurisprudence), sauf mention contraire. C’est sur trottoir qu’ils sont obligé de mettre pied à terre.
R431-9 du code de la route : « Les conducteurs de cycles peuvent circuler sur les aires piétonnes dans les deux sens, sauf dispositions différentes prises par l’autorité investie du pouvoir de police, à la condition de conserver l’allure du pas et de ne pas occasionner de gêne aux piétons. »
C’est justement cette position intermédiaire entre le pied à terre et la circulation sans limite que je trouve plutôt équilibrée, ça sécurise bien les piétons, tout en évitant aux cyclistes de devoir contourner les zones piétonnes.