Robot Aspirateur qui ne s'allume plus

Bonjour,
Mon ROBOT aspirateur aillant un problème de balais d’un côté, j’ai changer le moteur par un neuf et jusque là rien d’anormal. Et là je remet le courant et rien ne se passe. Je test le voltage d’entrer du robot aspirateur 24v(normal en fonction du chargeur), la batterie 14v (normal elle fait 14,5v). Je suis completement paumer alors je demande de l’aide !!!Merci er d’avance

Réf du Robot Aspirateur :
LINDA TIELLE CLEANER PLUS DE 2015
BATTERIE 14,4V
CHARGEUR DE L’ASPI 24V 500mA