Relier 2 pc via un routeur wifi - question de configuration

Salut,
voici une question de débutant:
j’ai un routeur wifi auquel 2 PC accèdent à internet. Maintenant, j’aimerais bien qu’ils communiquent entre eux.
Quelqu’un aurait-il la patience de m’expliquer simplement comment on fait?
Merci.

Tuto a ce sujet :
http://tuto-pc.info/modules/smartsection/print.php?itemid=7
http://www.aidewebmaster.com/tuto/reseau-local.php

j’ai un probléme , je veut relier 2 routeur avec 2 switch avec 2 pc , tu peu m’aidé

merci