:hello:
Donc voilà, je vous explique mon problème (qui soit dit en passant, n’en est pas réellement un) : Étant en 1ère S-SI, moi ainsi que deux camarades devons réaliser un projet dans le cadre du Travail Personnel Encadré (TPE).
Nous désirons réaliser un robot qui se déplacerai sur une table sans tomber de celle-ci, à l’aide d’un capteur infrarouge et de deux roues motrices (+ une roue folle).
Le robot est donc composé de deux roues motrices indépendantes (donc chacune ayant un moteur), une roue folle, un capteur infrarouge, et d’un micro contrôleur de modèle PIC 16F628.
Voilà la référence des composants si il y a besoin :
-Roues : www.gotronic.fr… Roues GMPW pour moteurs série GM
-Moteurs : www.gotronic.fr… Motoréducteurs Solarbotics série GM
-Capteur Infrarouge : www.gotronic.fr… Capteur IR à réflexion 1103
*Voilà le schéma électrique :
img705.imageshack.us… (Excusez l’aspect brouillon )
*Et voilà donc le programme du robot en Basic, programmé avec MikroBasic :
img411.imageshack.us…
(on ne voit juste pas le “end” à la fin ^^)
On voudrait que le robot soit initialement placé au coin inférieur droit d’une table (table assez grande ^^), dès que le robot arrivera au bout de la table, le capteur enverra l’information au PIC, le moteur gauche s’arrêtera pour effectuer une rotation, ensuite le robot reprendra sa route, dès que celui-ci arrivera à l’autre bout de la table, le capteur enverra l’information au PIC et le moteur droit s’arrêtera …etc et ainsi de suite !
Donc voilà, nous aimerions avoir votre avis pour ce qui est du programme, si vous pensez qu’il peut fonctionner avec nos critères ^^ !
Merci d’avance !
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