si tu as correctement fait ton image iso, contente toi de créer un répertoire dans lequel tu montera cette image, et ensuite ajoute dans ton fstab la ligne suivante :
ensuite soit redémarre, soit monte la directement avec "mount /emplacement/sur/le/disque/de/limage" en root, elle se démontera et se remontera automatiquement à chaque arret/demarrage
par contre, je n’ai jamais utilisé urpmi de la sorte, es-tu sur qu’il puisse fonctionner comme cela ? je te conseille d’aller poser la question sur un forum de mandriva