quand il te dit :
mount: le point de montage /mnt/cdrom n'existe pas
c’est que le dossier /mnt/cdrom n’existe pas  tu peux alors le créer ou mettre un nom de dossier qui existe à la place. Tu verras alors le contenu de ton CD dans ce dossier.
 tu peux alors le créer ou mettre un nom de dossier qui existe à la place. Tu verras alors le contenu de ton CD dans ce dossier.
mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb
peut-être que le ériphérique de ta clé n’est pas /dev/sda1 ou que tu ne l’avais pas connecté 
pour voir quel est le nom du périphérique, quelques secondes après l’avoir braché, tu peux faire “dmesg” et lire les 3-4 dernières lignes, le périphérique à forcément un nom du genre : /dev/xxxN où xxx est un nom de périphérique comme sda ou hdc, … et N est le numéro de la partition sur ce péripherique.
édite les fichier /etc/fstab en tant que root, (sudo emacs /etc/fstab, remplace emacs par ton éditeur de texte préferé) et inspire toi des lignes précedentes pour creer la tienne. par exemple, mon fstab ressemble à ça :
proc            /proc           proc    defaults        0       0
/dev/hda1       /               ext3    defaults,errors=remount-ro 0       1
/dev/hda2       /usr   ext3    defaults        0       2
/dev/hda3       none            swap    sw              0       0
/dev/hda5       /home       vfat    defaults,umask=0        0       0
/dev/hdd        /media/cdrom0   iso9660 ro,user,noauto  0       0
/dev/hdc        /media/cdrom1   iso9660 ro,user,noauto  0       0
/dev/fd0        /media/floppy0  auto    rw,user,noauto  0       0
dans les option, ro=read only (normal pour les cdrom ;)) rw=read write, user = l’utilisateur normal (pas root) à le droit de le monter, noauto  ne pas le monter au démarage du système.
pour hal, dbus, pmount, tu peux les installer facilement :
sudo apt-get install hal dbus pmount
avant de valider, jette un oeil aux paquets suggerée pour voir s’il y en a un en rapport avec xfce et ajoute le 
redémarre xfce, insère ta clé usb, si c’est pris en charge, tu devrais le voir en 5 secondes. si tu ne vois rien, fais un tour sur le forum de xfce et touche leur en un mot, ils ont peut-être un utilitaire qu’il faut activer ou configurer pour faire ça.