Extraire des donnees d'un fichier VRML

Bonjour a tous!

Voila, je dispose d’un fichier VRML (.wrl) dont je dois extraire les points grace a un programme en JAVA, et plus precisement leurs coordonnees (en vrml : “geometry IndexedLineSet { coord Coordinate { point [ x,y,z … x,y,z]” ) Donc vous voyez, les donnees sont en clair.
Alors deux solutions :
-parser betement le fichier ; dans ce cas, connaissez vous un site pour m’indiquer comment faire.
-utiliser VRML97Loader pour charger le fichier directement, mais je ne trouve pas la methode pour extraire les points et ainsi leurs coordonnees.

Merci beaucoup par avance!
Edité le 22/09/2008 à 21:43

Pour le côté parsing, si tu me file un exemple du fichier on peut voir.

Sinon je ne connais pas l’autre solution.

Au passage, n’oublie pas de préciser le langage dans lequel tu bosses

J’ai precise le langage dans ma question, merci!

Et voila l’exemple de fichier :

Je cherche a obtenir un tableau de point ayant pour coordonnees [xi, yi, zi]