Encoder fichier AVI en Mpeg

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Bonjour, quel programme (gratuit si possible) pour encoder mes fichiers AVI en Mpeg pour pouvoir les lire sur le lecteur dvd de salon?
Merci

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le sujet a été traité moulte fois
un seul conseil :
ce lien

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Tmpgenc

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+1
http://www.clubic.com/telecharger-fiche11176-tmpgenc.html