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Dans quel cas la méthode du SLAM est utilisée?

Bonjour, je réalise une étude liée au domaine de la réalité augmentée, et notamment liée à la technologie ARCore de Google. J’aimerais savoir si la méthode SLAM est nécessaire pour le suivi basé sur un modèle. Il me semble évident qu’elle n’est pas utilisée dans ce cas, mais je n’ai pas trouvé d’article pour le confirmer.
Ma deuxième question est similaire à la première et concerne la technologie Azure Spatial Anchors. Cette technologie a la capacité de reconnaître une scène qui a été visualisée lors d’une session précédente. D’une certaine manière, la technologie Azure Spatial Anchors me rappelle un peu la technologie de suivi basé sur un modèle, sachant que le suivi basé sur un modèle a la capacité de reconnaître un objet 3D qui a été enregistré précédemment. De la même manière, je me demandais alors si l’utilisation de la technologie Azure Spatial Anchors nécessite l’utilisation de la méthode slam ?
Merci d’avance pour vos retours