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Conseils de gravure (ISO, ISO/UDF ou UDF?)

Salut !
Voilà, je viens de faire l’acquisition d’un graveur de DVD Plextor 716A, mais, au moment de graver, le logiciel (Plextools) me propose de graver mes fichiers soit en ISO, soit en ISO/UDF, soit en UDF.
Késako ?
Quelles sont les différences entre l’ISO et l’UDF ?
Est-il préférable de graver un DVD de données en ISO, ISO/UDF ou UDF ?
même question pour un CD de données.
Thx !

www.lagravuredecd.com