Connecter une imprimante réseau par Internet - Procédure à suivre

Bonjour,
J’aimerais savoir s’il est possible de connecter une imprimante qui est sur un réseau A à un ordinateur qui est sur un réseau B par Internet. Pour des raisons pratiques, on ne veut pas connecter l’ordinateur (qui est sur le réseau B) sur le réseau A. Le seul moyen apparent serait de se connecter par Internet.
Si c’est possible, j’aurais aimé savoir quels sont les paramètres à effectuer et quelle est la procédure à suivre pour pouvoir effectuer cette opération.
Merci.

Reseau A <-------> INTERNET <------> reseau B ?? c’est bien ca

Pour partager l’imprimante d’un réseau a l’autre il faut que toute le monde soit sur le meme réseau ou bien virtuellement…

Donc il te faut un VPN, un tunnel entre reseau A et reseau B
Il existe un VPN open source, cherche du coté de OpenVPN…

A vérifier mais il me semble qu’on peut aussi imprimer en passant par le net grace au protocole ftp

Justement, c’est cette dernière solution qui m’intéresse.
J’aimerais savoir comment le configurer. Si quelqu’un sait comment faire, ce serait sympa de me décrire la méthode pas-à-pas.