Commentaires : Stupéfiant, le robot humanoïde d'Hexagon apprend en 3 semaines ce qui prenait 6 mois avant

Débat sur l'actu
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Le géant suédois des technologies de mesure Hexagon vient de dévoiler Aeon, un robot humanoïde spécialement conçu pour l’industrie. Il intègre des technologies d’intelligence artificielle d’un autre mastodonte, l’Américain NVIDIA.

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Nvidia est balaise et juste (presque) incontournable, voici une liste des framework cuda utilisés dans Omniverses :

Frameworks CUDA utilisés dans NVIDIA Omniverse

Technologies de Rendu et Graphisme

  1. OptiX - Moteur de ray tracing en temps réel pour le rendu photoréaliste
  1. RTX - Technologies de rendu en temps réel avec ray tracing matériel
  1. CUDA Core Libraries - Bibliothèques mathématiques GPU de base
  1. PhysX 5 - Moteur de physique GPU pour simulations en temps réel

Intelligence Artificielle et Apprentissage Automatique

  1. cuDNN - Bibliothèque d’accélération pour réseaux de neurones profonds
  1. NVIDIA Modulus - Framework de physique-ML pour simulations temps réel (4000x à 100000x plus rapide)
  1. RTX Neural Shaders - Shaders neuraux pour rendu IA
  1. RTX Neural Texture Compression (NTC) - Compression de textures basée sur l’IA

Simulation et Calcul Haute Performance

  1. NVIDIA Warp - Framework Python pour simulation haute performance et calcul spatial
  1. cuOpt - Optimisation logistique et routage
  1. cuLitho - Lithographie computationnelle pour semiconducteurs
  1. cuQuantum - Simulation quantique-classique

Robotique et IA Physique (Isaac)

  1. Isaac Sim - Simulation robotique basée sur Omniverse
  1. Isaac Lab - Framework unifié pour l’apprentissage robotique
  1. Isaac Gym - Simulation physique haute performance pour RL
  1. Isaac ROS - Packages CUDA-accélérés pour ROS 2
  1. Isaac Manipulator - Développement de bras robotiques IA
  1. Isaac Perceptor - Développement de robots mobiles autonomes
  1. Newton Physics Engine - Nouveau moteur physique open-source basé sur Warp

Traitement d’Images et Vidéos

  1. NVIDIA Video Codec SDK - Encodage/décodage vidéo accéléré matériellement
  1. NPP (NVIDIA Performance Primitives) - Traitement d’images et signaux
  1. NVIDIA Optical Flow SDK - Calcul de mouvement entre images
  1. nvJPEG - Décodage JPEG haute performance

Technologies USD et Interopérabilité

  1. OpenUSD - Description de scènes universelles (base d’Omniverse)
  1. OpenUSD Exchange SDK - Solutions I/O USD personnalisées
  1. USD Search API - Recherche et organisation de données 3D
  1. USD Code API - Outils d’édition et test de scripts USD

Technologies Cloud et Streaming

  1. Omniverse Cloud Sensor RTX APIs - Simulation de capteurs dans le cloud
  1. Kit App Streaming API - Streaming d’applications basées sur Kit
  1. NVIDIA Graphics Delivery Network (GDN) - Infrastructure de streaming cloud global

Frameworks Spécialisés par Domaine

  1. CUDA Genomics - Traitement génomique
  1. CUDA Signal Processing - Traitement du signal
  1. CUDA Weather Forecasting - Prévisions météorologiques
  1. cuVSLAM - SLAM visuel-inertiel stéréo
  1. nvblox - Reconstruction de scènes 3D

Blueprints et Workflows Omniverse

  1. Mega Blueprint - Intégration de microservices NIM
  1. Real-Time CAE Digital Twins - Jumeaux numériques pour ingénierie
  1. AI Factory Digital Twins - Usines intelligentes
  1. Weather Analysis Blueprint - Analyse météorologique IA
  1. NVIDIA Aerial Omniverse Digital Twin (AODT) - Développement 5G/6G IA-natif
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Compte tenu de mon âge, je ne sais pas si je verrai la naissance de Skynet et des Terminator mais tout s’accélère :slight_smile: