Commentaires : Le Full Self Driving de Tesla devrait coûter environ 10 000 euros

Voici une source (mais il y en a plein d’autres) : https://www.stuff.co.nz/motoring/news/111297302/tesla-way-behind-other-carmakers-on-selfdriving-tech-says-report

Mais aussi le fait que waymo a enregistré 1,5 million de miles en autonomie complète en Californie en 2019, alors que Tesla en a enregistré seulement 12 (oui, 12 miles, pas 12 millions) : https://venturebeat.com/2020/02/26/california-dmv-releases-latest-batch-of-autonomous-vehicle-disengagement-reports/

Et le fait que des Tesla en auto-pilote n’arrivent pas à détecter correctement des véhicules stationnaires (par exemple des camions de pompiers sur autoroute), source de nombreux accidents.

Le problème de Waymo et de ceux qui fonctionnent c’est qu’ils sont géo limités. Ils doivent constamment se fier à une carte. S’il y a des modifications ou des travaux, ils sont bien embêtés. Impossible de fonctionner si le chemin n’est pas dans sa base de données.
L’approche de Tesla est bien plus complexe, mais bien plus efficace. L’intelligence artificielle et le deep learning font en sorte que la voiture analyse chaque nouvelle route, bout de rue, et obstacle, et apprend vraiment à reconnaître, un chat, une chèvre, un sac, un tracteur etc. dans toutes les postures et peut anticiper la réaction des choses animées aussi bien que la dangerosité des choses qui ne bougent pas.

Autrement dit, le système de Tesla apprend exactement comme un enfant humain le fait pour tout son entourage. La grosse différence c’est que l’IA n’oublie jamais rien et peut compter sur les données de milliards de km parcourus dans toutes les circonstances, dans tous les pays et a déjà intégré des millions évènements que même aucun humain ne verra jamais dans sa vie.

Ça prenait le programmeur aventurier Elon Musk pour relever ce colossal défi, Teals a même fait le design de ses propres NNPU spécialisés, optimisés pour les « yeux et oreilles » des Tesla, car le deep learning + la conduite autonome demandent des tonnes et des tonnes de données en temps réel. La toute récente réécriture du logiciel pousse encore plus loin.
Tesla bouge vite et approche le 100% (jamais atteignable) d’efficacité sur tous les terrains, dans toutes les circonstances. C’est pourquoi Tesla est dans les faits loin devant tous les autres.

Tout à fait, plus quelques comm’s de Nvidia depuis. Mais je ne me souvenais pas de tests en « live » dans des véhicules de leur part.

Pour de gros travaux, peut-être. Pour des petits travaux ou accidents de la route, ça a déjà l’air de fonctionner.
Mais s’il faut un détour, je doute que les solutions de Tesla ou d’autres fonctionnent : il faut une navigation par GPS, et ces systèmes sont incapables de lire des panneaux oranges :wink:

C’était peut-être le cas dans le rêve (inatteignable) de Musk, mais en tout cas la dernière release du FSD se base sur les données cartographiques (confirmés par de nombreux beta-testeurs).

Comme toujours quand il s’agit de Tesla, on sait que tu es l’un de ceux à qui Musk a réussi à vendre du rêve, en tout cas…

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C’est Mobileye (qui n’appartenait pas encore à Intel) qui a rompu le contrat sous prétexte de la mort de Joshua Brown, ce qui a retardé Tesla de beaucoup et les a empêcher de remplir leur promesse du voyage « coast-to-coast » autonome en 2017.
Ce fût un mal pour un bien car on aurait pu croire que sans les puces de Mobileye, le rêve du FSD était mort.

Mais c’était mal connaître l’acharnement de Musk qui s’est mis au boulot, avec les meilleurs ingénieurs et programmeurs, qui ont réécrit le logiciel et même fait leur propres designs de processeurs optimisés, hyper spécialisés exprès pour les besoins du FSD Tesla, et donc supérieurs à ceux d’Nvidia qui les avait quand-même bien aidé au début.

C’est toute la première génération de FSD sans Mobileye qui fonctionnait aux GPU Nvidia.

Ils fonctionnent aussi au GPS(mais pas que, comme veut le faire croire Paul_Hewson), et pour l’évolution rapide comme la lecture des panneaux (et la détection de camions stationnés(très vieille nouvelle)), quelques mois, ou même semaines peuvent faire toute la différence, car le rythme des mises à jour logiciels chez Tesla est infernal!

Il faut faire bien attention aux détracteurs qui citent des liens ou évènements caduques.

Nous parlions de Nvidia MAINTENANT, pas de quand ils bossaient avec Tesla…
Et Mobileye c’est Intel pas Nvidia.
Nvidia doit bien avoir continuer à bosser sur les véhicules autonomes s’ils sont classés premier et Tesla seulement 6e dans des études comparatives.

Donc pourquoi Tesla le pourrait et pas Waymo/Google??? Aucune raison.
Donc ton argument ne tient pas pour : « Le problème de Waymo … S’il y a des modifications ou des travaux, ils sont bien embêtés. »

Selon Wiki, il y a eu plusieurs générations de Nvidia Drive. Le système de Tesla-hardware 2 est basé dessus, et Nvidia équipe également Toyota, VW+Audi, Merco, Volv, WF etc.

Et leur système… Contient une map géolocalisée, comme Waymo - oups! Donc même problème et même solution chez Waymo et (le système de base, il peut y avoir des améliorations en plus) Tesla pour la planification.

DRIVE Mapping consists of:

  • DRIVE Localization for determining the precise 6-DOF position and orientation of an Autonomous Vehicle within an HD Map with centimeter level accuracy
  • DRIVE Mapstream for updating cloud based HD Maps with road features perceived by DRIVE Perception
  • DRIVE MyRoute for creating crowdsourced maps of urban areas where HD Mapping companies may not service

Le Nvidia Drive Mapping a l’air de savoir envoyer de nouvelles infos/màj collectées par les voitures aux serveurs, j’ignore si Waymo et les autres concurrents le peuvent (mais aucune raison que non; c’est basé sur le bon vieux SLAM, tout comme tout ce qui est AR/MR).

Mais bon, plus sérieusement : le Tesla hardware 3 utilise apparemment une solution proprio à la place du Nvidia Drive, et pas sûr que le Nvidia Drive Mapping était dispo aux clients à l’époque du hardware 2.

Tout à fait. Comment Tesla a-t-elle pu largué le système LIDAR le seul a pouvoir réellement « voir » à travers la neige, le brouillard, verglas, les fortes pluies…qui sait faire la différence entre un humain et un simple mannequin alors que de simples caméras se laissent bernées ou sont aveugles.

Ceux qui ont adoptés le LIDAR remporteront la course…

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Tu mélanges tout et les liens sont caduques. Nvidia ne fourni plus Tesla pour le FSD depuis plus d’un an et demi.

J’ai jamais dit ça!

« Étude comparative » ne prend pas de « s » :wink:
Navigant Research a un biais marqué contre Tesla et leur étude a des critères aussi farfelus que déconnectés.
Traduit librement ça donne :

  • La vision de la compagnie
  • La stratégie de mise en marché
  • Le nombre de partenaires
  • La stratégie de production
  • La technologie
  • Les ventes, marketing et distribution
  • La capacité de production
  • La qualité du produit et sa fiabilité
  • La variété de l’offre
  • Le potentiel de continuité

Aucun test et aucune donnée technique.

C’est le contraire mon ami, le lidar est visuel et ne voit pas à travers les intempéries, le laser se heurte aux gouttes de pluies ou autre, contrairement au radar et au sonar. Tesla n’a jamais « largué » le lidar, ils ont choisi de ne pas l’utiliser.

En attendant les autres constructeurs continuent tous de fabriquer des voitures qui ne pourront jamais bénéficier de ce que vend très cher Tesla (quelle valeur pour ces voitures dans 5 ans par rapport a une modèle 3 qui a déjà 2 ans). On aura beau se masturber intellectuellement, seul l avenir nous dira qui avait raison.
Quand au deep learning de Tesla, je n y crois pas du tout : imagine le volume de donner a récupérer et a analyser pour chaque véhicule.
Depuis 2 ans , malgré les MAJ, la voiture fait toujours les mêmes erreurs au même endroit.

En tout cas c est prometteur cette maj comme assistance, mais le prix final annoncé par Elon musk annonce un chemin bien long avant l arrivée au FSD (2000€/an jusqu’à 100 000 € ? :rofl:)

Peut être aussi pour des raisons de coûts à court-terme. Elon voulait marquer rapidement les esprits et le surcoût d’un LIDAR et l’électronique / informatique associée était incompatible avec son intention.

Le système de TESLA est de loin le plus évolué mais cela reste incompatible avec le niveau 5 (Hands off - eyes off) et de toutes les façons non homologué.

Je ne sais pas au Canada, mais ici en France, cela prendra des années pour voir des voitures autonomes sur la route, et ceci quel que soit le constructeur et la technologie. Donc pas d’emballement à avoir…

Et pourtant, c’est bien utilisé par les constructeurs / équipementiers (et pas que par TESLA) pour analyser et rejouer les vidéos de véhicules roulants. Par contre pas sur les véhicules des clients mais par des véhicules dédiés à ceci.

Bien argumenté! Ah non, aucun argument. Donc poubelle. Sérieux, « mars 2020 » = caduque???

C’est ce que je disais… Tu as lu au moins?

Alors pourquoi t’es tu incrusté dans une discussion sur Nvidia en la ramenant sur Mobileye???

En Français de France, si! Accord adjectif et nom au pluriel après « des ».

Non, je crois surtout que ça passe mieux chez toi après deux ou trois « alléluia Tesla », « Amen Elon » « calisse, tabarnacle d’ostie de sacré Musk j’vais pété ma coche ».

Comment peux-tu croire une telle sornette? Il aurait dépensé des fortunes en équipant toutes les Tesla de 8 caméras, 12 sonars et un radar, élaboré un logiciel d’IA complexe avec deep learning pendant des années, pour impressionner?!? Il n’a pas besoin de bluffer pour impressionner, les défis qu’il relève sont amplement suffisants.

Le lidar est plus facile à gérer, et en obtenir une image 3D c’est joli, encore faut-il pouvoir l’interpréter correctement. À la longue se sera un autre histoire et le lidar devra évoluer, ou être assisté d’autres technologies pour voir au travers des intempéries. Mais Tesla ne reste jamais assis sur ses lauriers, un nouveau radar plus puissant va bientôt être incorporé dans les nouvelles voitures et le logiciel vient de se voir ré-écrit en entier pour plus d’efficacité temporelle. Les versions beta sont déjà utilisées et fournissent un précieux feedback aux fréquentes mises à jour.

Il est tout près le jour où le vrai FSD sera opérationnel en toutes circonstances.

Et pourtant on est nombreux a attendre la prochaine release. En france, ce n est pas le niveau 5 qu on attend avec cette option. Déjà le niveau 3 en 2021 serait un vrai plus et le niveau 4 pour la vendre en 2024 ferait un perfect (on a le droit d être optimiste).
C est un peu comme le régulateur, une fois que tu y a goûté… Rien que la navigation sur autopilot.

« À l’heure actuelle, la valeur du FSD est probablement située quelque part au-delà de 100 000 dollars ».
Il mélange le coût et la valeur ce brave Musk…
La valeur est limitée par ce que les acheteurs sont prêts à mettre. Le prix/valeur de quelque chose est fixé par le fait qu’un vendeur et qu’un acheteur se mettent d’accord sur un montant.

Au début ils récoltaient tout et le taggaient, maintenant ils ne récoltent essentiellement que lorsqu’un conducteur reprend le volant, considéré comme une erreur de l’IA.
Et puis ils ont ce pouvoir de récolter beaucoup de données : 144 TOPS (Trillion Operations Per Second), c’est ce que peux traiter chaque ordinateur propriétaire dans les voitures.
Et Tesla prépare pour l’an prochain le projet Dojo, le premier vrai super-ordinateur signé Tesla, spécialisé dans le traitement vidéo.

Elon Musk twitter 14 août 2020

Tesla is developing a NN training computer called Dojo to process truly vast amounts of video data. It’s a beast! Please consider joining our AI or computer/chip teams if this sounds interesting.

Dans ce cas elle est vraiment nulle leur analyse des erreurs de « l’IA », je reprends toujours le volant au même endroit depuis 2 ans malgré les MAJ et pas pour rien : pour remettre le véhicule sur la route dans une ligne droite avec un marquage au sol bien fait. Genre un bug de la carte alors que la carte et la navigation disent également tout droit.

Sérieusement je ne vois pas comment traiter les infos quotidienne de plus de 500 000 véhicules pour améliorer un programme commun a tous.

Rien que de traiter les accidents (pas forcément graves) doit prendre un temps fou.

Et malgré ça, ça reste très sécurisant d enclencher l autopilot. Pas facile à expliquer, mais en tout cas quand ça déconne, ca bip de partout. Et ca bip aussi sans autopilot si tu conduis mal.