Commentaires : Incroyable : ce robot humanoïde a appris presque tout seul à faire le café!

Un robot qui sait se servir d’une machine à café, rien de bien étonnant à cela. Sauf quand celui-ci a appris à le faire simplement par l’observation. Figure 01, de son petit nom, a fait un grand pas pour l’autonomie des robots.

J’ai toujours un peu de mal à comprendre en quoi c’est vraiment incroyable qu’un robot mette une capsule dans une machine et appuie sur un bouton. Je ne saisis pas non plus l’intérêt de ce genre de tâches pour des robots. Dans le cadre d’une crise écologique et énergétique, est-ce qu’on veut vraiment chez nous des robots domestiques de 100 kg qui font le café et le repassage? Je peux bien saisir l’intérêt pour les personnes moins autonomes, mais j’suis pas sûr que ce soit vraiment à elles que ces robots sont adressés.

C’est simple, rien que le fait de saisir une pomme pour un robot et une tâche herculéenne de calcul.
D’abord, il doit identifier la pomme dans un environnement, ensuite, il faut qu’il se déplace jusqu’à elle (le déplacement bipède est très compliqué, pire encore dans la maison de tout un chacun).
Il doit alors saisir la pomme, c’est à dire, articuler son bras, et sa main jusqu’à se qu’elle soit susceptible de la prendre. Il faut exercer la pression nécessaire ensuite, pour qu’elle ne tombe pas de la main, et qu’elle finisse pas en compote.

Voila … juste pour récupérer une pomme … alors le reste ! :wink:

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Il ne reste plus qu’à déterminer pourquoi un robot irait chercher une pomme. (besoin « personnel », ou réponse à un ordre -ce qui infère un pré-apprentissage).

Bientôt, il saura faire des blagues sexistes et se gratter les fesses, par apprentissage de ces chers collègues …

on est face à une double crise démographique :

  • *de moins en moins de monde pour s’occuper des aïeux (et ça ça va littéralement exploser)
  • *une refus d’une part toujours plus grande de la population d’accepter des jobs déqualifiés

"J’ai toujours un peu de mal à comprendre en quoi c’est vraiment incroyable qu’un robot mette une capsule dans une machine et appuie sur un bouton. "
ce qui est incroyable, c’est son auto-apprentissage

Pour s’occuper des aïeux, c’est éventuellement ce que j’entendais par « personnes moins autonomes ». Après c’est pas ce genre de machines qui va combler le besoin de contacts humains, du coup je ne sais pas trop si c’est plutôt une bonne idée ou non.
Pour le refus des jobs déqualifiés, j’entends bien (d’autant que ce matin je me suis levé à 4h pour faire le mien :stuck_out_tongue: ), mais ces genres de robots me semblent vraiment excellents à rien, dans le sens où pour chaque boulot, il y aura toujours plus intéressant qu’une forme humaine. Et puis si l’intérêt c’est de faire des jobs déqualifiés, il y a plus flagrant comme démonstration que de faire un café avec une capsule.

En un sens, je suis d’accord, l’apprentissage est incroyable, mais j’ai du mal à comprendre en quoi ça l’est par rapport à ce que propose l’IA et le deep learning en général aujourd’hui.

C’est complémentaire,
musk (qui aurait peut être plus ou moins bidonné la démo, idée d’article pour Clubic tiens) a présenté un robot optimus qui pourrait plier le linge.

tout ça semble trivial mais en fait ne l’est pas du tout, parce que comme pour le cas « conduite autonome », ce n’est pas le cas idéal standard qui pose problème, mais le fait que la tâche est floue, toujours légèrement différente, et qu’il faut l’ajuster en permanence.
Ajoute à ça l’apprentissage semi automatique.

Ces robots qui semblent « bons à rien » lorsque tu regardes UNE démo de prototype viennent en ait de « débloquer un niveau » comme dirait un gamer.

Le premier robot boston dynamic ne faisait qu’assurer une marche équilibrée bluffante mais « limitée » à un quadrupède dépourvu de bras.
aujourd’hui « Atlas » te lance des outils, court comme un dératé, escalade un échaffaudage et fait un saut périlleux parfait que peut être 95% des humains n’envisagent pas sans finir à l’hosto.

imagine maintenant que tu fusionnes Atlas avec l’auto apprentissage et les mains de Figure, fais le interagir avec du Chat GPT++ et tu tiens un C3PO très convaincant (et nettement plus capable en plus !)

doublon a effacer

Certes, mais à quoi sert un C3PO? Pour aller chercher / porter des objets, un bras sur roues est plus efficace. Pour faire du café, un robot de cuisine est plus efficace. Pour conduire, un logiciel intégré à une voiture est plus efficace. Je ne vois pas quel serait l’usage d’un robot comme celui là.

entre toutes les tâches que tu décris il y a des sous-tâches.
on appelle ces sous-tâches des « frictions » dans le remplacement.

Ce « C3PO » n’a plus les frictions : il peut faire serveur, et pas juste machine à café, il peut aller jusqu’au linge, trier le linge, le plier et te le rapporter, c’est pas juste la machine à repasser, ou à laver, ou à sécher

Quand les frictions disparaissent, l’empiètement robotisation sur vie réelle devient majeur