Comment configurer une imprimante wifi?

bonsoir,ça fait plus que 3 heures que je cherche sur le net en espérant que je trouve une sollution a mon probleme,et g fini par venir demander votre aide:
j’ai un pc portable+routeurADSL+ une imprimante wifi ( rien n’est encore configuré)
pour configurer le routeuradsl afin de se connecter a l’internet,je trouve pas de probleme,mais je me demande ce que je deverai faire pour configurer l’imprimante afin de lancer une impréssion sans connecter l’imprimante (par cable usb) avc l’ordinateur,
si quelqu’un pouvait me citer les étapes a suivre,je serai reconnaissant
merci d’avance

salut,
dans un premier temps donne nou sla marque et la référence de ton imprimante ca serit plus sympa.

en fait je crois que c’est une Lexmark comme marque,mais je crois que toutes les imprimantes auront la meme configurations,enfin je veux dire les meme étapes vu que c’est une imprimante wifi,dc ça sert a rien la marque de cette dernière,l’essentiel c’est a rriver a configurer n’importe quelle imprimante wifi
merci