CANopen -> réception multi trames - Carte Applicom

Logiciel & apps Programmation
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Slt, je sais que je poste sur un sujet un peu précis, mais sait-on jamais!

Alors voila, j’ai une carte CANopen qui communique avec un matériel “propriétaire”

La pluspart du temps, j’émet une trame (carte->appareil) et en retour, je réceptionne une trame (appareil carte)

Le truc, c’est que lorsque le trame de réponse et supérieure à 8 octets, je n’arrive qu’à lire les 8 premiers octets.

J’ai tenté d’augmenter le buffer de réception, de forcer une lecture sur le réseau, ça n’y fait rien…

Si ququ’un avait une idée ou une piste à gratter, ça m’aiderais!

Merci

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AMHA,

si tu fais de la conversion analogique numérique, il est donc bien normal que le protocole de transmission des données soit constant. :neutre:

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En l’occurence, oui, j’ai de la conversion ana/digitale.

Mais dans mons cas précis, j’envois un COB-ID afin de demander la configuration de mon appareil, et en retour il m’envoie 9 trames de 8 octets, mais je n’arrive qu’à lire la première.

Tu connais un peu CANopen?

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Pas du tout, j’ai travaillé avec des cna et can pendant mes études, mais cela remonte et j’ai tout oublié, désolé. :neutre:

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OKi, merci de faire vivre ce topic :smiley:

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Je ne sais pas si on parle de la même chose, mais le CANopen que je connais, ça n’a rien à voir avec les conversions CNA/CAN !

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Effectivement, le CAN ne sert pas spécialement à faire de la conversion Ana/Digitale.

Dans mon cas par exemple, je m’en sert pour piloter des micromoteurs et effectuer des lecture analogiques (consommation de courant, présence de sondes etc…)