Je dois programmer un PIC 18F2550 pour piloter différents moteurs.
Voila la documentation : Datasheet du PIC. Les pattes qui m’interessent sont :
AN0 : Nous devons utiliser cette pattes pour convertir uen tension entre 0 et 5V en valeur numérique puis traiter cette valeur numérique.
1ere question : Comment déclarer ca dans le programme C , comment récupérer en C la valeur numérique qui arrive sur cette patte.
RB0, RB1 et RB2 : Patte sur lesquelles nous devons brancher les moteur ( à priori )
2ieme question : Comment dans le programme C faire correspondre une “instruction” d’activation de moteur sur ces pattes.
J’ai vu que ca marche beaucoup par adresse pour aller récupérer les pattes etc, mais je ne vois pas comment programmer ca. Je précise bien en C, car je ne sais pas programmer en assembleur.
Voila les questions principales que je me pose.
Merci d’avances à ceux qui prendront le temps de lire / répondre !
:jap:
